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NXC中通过颜色传感器读取光强值
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嘿嘿... 这个是为PID巡线做准备的。
刚开始学习NXC，在坛子里看到一个巡线的例子，是用NXC写的，PID调节算法。刚好前两天用NXT-G玩过巡线，不过由于8547套件只有颜色传感器，只能是左右走，一抖一抖地前进。
看了那个PID的例子以后，很有兴趣地试了一下在NXC下读回颜色传感器的值，结果发现仍是只有颜色值，没有原始的数据。
不甘心... 又找了一阵子，被我看到这个帖子：
8547颜色传感器测试最终报告：
http://www.cmnxt.com/thread-927-1-4.html
居然，可以读回R/G/B分量？
那样不是可以直接算出亮度值吗？Y = 0.229R + 0.587G + 0.114B
写个程序试试... 成功！嘿嘿... 这下颜色传感器可以当亮度传感器用啦！
看了那个PID的例子以后，很有兴趣地试了一下在NXC下读回颜色传感器的值，结果发现仍是只有颜色值，没有原始的数据。
不甘心... 又找了一阵子，被我看到这个帖子：
8547颜色传感器测试最终报告：
http://www.cmnxt.com/thread-927-1-4.html
居然，可以读回R/G/B分量？
那样不是可以直接算出亮度值吗？Y = 0.229R + 0.587G + 0.114B
写个程序试试... 成功！嘿嘿... 这下颜色传感器可以当亮度传感器用啦！
