日志
人形机器人基本完成
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今天儿子继续在家休息。把人形机器人的程序输入并查错。但执行一直不对，让我帮他检查。花了几分钟粗粗看了一下，发现在搭建上，有根跟马达连的梁插错了位置。因为搭建步骤太多，我不准备仔细看了。
另外，程序上一处的参数反了（BC和CB）。其它没发现错误。
执行一下，能走，能发声，能识别球的颜色。
不过，执行结果搞不清还有没有问题了。主要有2点有疑惑：
1，肩膀总和线碰来碰去
2，识别万球的颜色，接下去的行为好像有问题。
不过，儿子已经烦了，更想搭自己设计的简单机器人了。那就拆了吧。
