一个PF XL马达用作动力，后轮前的空间足够，但是需要拆除上方的两根梁，降低了强度，后果是安装后部机械臂有点晃，方向使用的是PF M马达，使用了3级3：5齿轮减速，但是最后一级的齿轮轴固定不牢，导致使用中发生跳齿。