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日志

乐高L电机和XL电机到底谁强大?

热度 3已有 2300 次阅读2014-4-27 19:08 | 电机

今天在乐乐镇上看到了这个帖子,觉得写的挺好的啊!转发一下。




以下测试均使用9V碱性电池,同样配重,以及对同一测量数据进行至少5次的重复测量并取其平均值所得。

现在在乐高科技系列的常用电机中,要数L和XL电机是大家公认的所谓强力电机。国外网站也有大神贴出过相应对比数据,但是我觉得很多乐友多多少少对这组数据有所误解。在这里作为数据党的我就来带大家一窥究竟,并给些不才的建议。
总所周知在评定一款发动机或者马达的时候一般都用“功率”这个参数来定义它的强劲程度。功率越大就越强劲,现在就来看看这两款电机之间的功率到底差多少?

一致转速:
功率对于两台电机来说是一个定量是不会变的,而扭矩却和不同齿轮比的最终转速所联系,大家都知道两款电机的转速不同L快、XL慢。所以当我们将两台电机的最终转速调整到一致,那么测得功率的同时扭矩也就直观的体现出来了。
经过多次的反复测量他们在相同时间内的转速得出,L(转速)/XL(转速)=1.646,换句话说XL转一圈L就要转1.646圈。为了得到一致的转速必须给L电机降速(降1.646倍),降速就必须使用降速齿轮组,我组合了所有乐高齿轮组最后只有12齿和20齿的1.667倍的速率才最接近,1.646/1.667=0.987 这是最接近1的比值,也就是最能把他们的转速变一致的组合,我们暂且就先使用这组降速齿轮。

测量功率:



测试环境:L电机—12齿—20齿—绞盘—45cm左右的线—悬挂0.85KG左右的重物

                 XL电机—绞盘—45cm左右的线—悬挂0.85KG左右的重物 (线和配重与L电机公用,所以完全一致)

测试:启动电源的同时按下秒表,重物匀速上升,上升到顶点时按下秒表同时关闭电源。多次测试取得平均时间,测得:

L电机耗时6秒,XL电机耗时5.4秒

功率=功/时间,功=力X位移,所以 功率=力X位移/时间

当物体匀速上升时,力=质量X9.8,所以 力=0.85kgX9.8=14.7牛,位移=0.45米(绳子长度)

L功率=8.33X0.45/6    L功率=0.625瓦

XL功率=8.33X0.45/5.4    XL功率=0.694瓦




结论:
L电机的转速是XL的1.646倍,功率却比XL电机小0.069瓦。打个比方1.4排量的车和1.25排量的车你们觉得差别会有多大呢?所以无论当你在考虑车速还是扭矩时候,L电机只要配合适当的齿轮比的话不会比XL电机差到哪里去,就如同上面测试的例子中当L电机配合12和20齿的时候几乎就等同于XL电机的扭矩了。然后大家也知道L电机的体积要比XL的更有优势,所以我觉得L电机的性价比要比XL来的高。这也是乐高目前主力使用L电机的用意所在吧。


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