代码

开始程序，

马达转动，向前行驶，
（译）直到声纳探测距离小于30厘米，

向右转弯，右马达副职，左马达正值，

停止行驶，

结束程序。

代码：

开始程序
声纳检测距离篮筐是否小于20厘米，
光感值为暗值:
   马达转向一个方向，

光感值为亮值:
   马达转向另一个方向，
声纳探测到距离篮筐小于20厘米
停止马达，
控制手臂的马达启动，讲求放入篮筐，
结束程序。

Code:

task main()
{
   // do the things in this loop while the sonar sensor is > 30 cm
   while(SensorValue(sonar) > 30)
   {
      // follow line:
      if(SensorValue(lineFollower) < threshold)
      {
         // turn sligtly one direction
         motor[rightMotor] = 50;
         motor[leftMotor] = 0;
      }
      else
      {
         // turn slightly in the other direction
         motor[rightMotor] = 0;
         motor[leftMotor] = 50;
      }
   }
   
   // stop motors and dump ball into basket:
   motor[rightMotor] = 0;
   motor[leftMotor] = 0;
   motor[armMotor] = 25
   wait1Msec(1000);
   motor[armMotor] = 0;
}
 

代码:

开始程序,
打开吸尘器,
四周行走,
如果声纳发现了人:
   停止马达,
   关闭吸尘器,
人离开后:
   打开吸尘器,
   四周行走,
循环上述流程   

代码:

开始循环:
如果紧急按钮被按下:
结束程序.
如果紧急按钮没有被按下:
继续循环,

Code:

task e_stop()
{
   while(true)
   {
      if(SensorValue(e_stopBtn) == 1)
      {
         StopAllTasks(); // this ends the program
      }
      wait1Msec(10);  // this prevents the current task from hogging the CPU
   }
}


task main()
{
   StartTask(e_stop);
   while(true)
   {
      if(SensorValue(sonar) <= 10)
      {
         motor[rightMotor] = 0;
         motor[leftMotor] = 0;
         motor[vacuumMotor] = 0;
      }
      else
      {
         // code for driving around room here
      }
      wait1Msec(10);  // this prevents the current task from hogging the CPU
   }
}