EV3魔方机器人成功要诀

 

预备工作：

1、EV3家庭套装、大雁展翅三阶魔方（原色或是贴纸的都行，要顺滑）

2、网络上下载MindCub3r-v1p1-EV3，包括：

（1）搭建指南Building instructions v1.0: download网址    http://mindcuber.com/mindcub3r/MindCub3r-v1p0.pdf

（2）固件EV3 enhanced firmware V1.05M: see here网址  http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#Firmware   

（3）颜色传感器模块EV3 Color Sensor RGB Block v1.00: see here网址   http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#ColorSensorRGBBlock

（4）项目程序Project Program v1p1: see here网址   http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#MindCub3rProgram

第一步：按图纸搭建

注意每一步的孔不要数错了，否则会出钱卡死或是无法翻转魔方的情形。最好是放入一个魔方手动翻动下，看能否顺利把魔方翻转。

第二步：端口接线

A：翻转手臂电机    B：底座旋转电机    C：颜色传感电机

1：红外传感器        2：颜色传感器

第三步：软件部份

1、打开EV3 Home软件，与EV3建立链接

2、检查并升级固件，工具菜单——固件升级

    这一步一定要有耐心，不能断电、随意断开链接，更新成功后系统后自动重启。

3、导入颜色模块，工具菜单——模块导入向导

    注：下载的文件如果为ColorSensorRGB-v1.00-EV3.zip，直接将后缀改为.ev3b即可。

4、网络上下载的MindCub3r-v1p1-EV3.zip，解压后包含有用的3个文件，即项目程序MindCub3r-v1p1.ev3、autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf

如果主机中有CF卡，项目下载一般会下载至CF卡中，还需要再导入autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf两个文件，方法有两种：

（1）点击工具菜单——内存浏览器，找到MindCub3r-v1p1文件夹，分别下载autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf这两个文件即可。

（2）用读卡器浏览CF卡中的内容，找到MindCub3r-v1p1文件夹，直接将电脑上的autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf拷贝至此文件夹中即可。

第五步：重新打开主机，运行MindCub3r，根据提示放入魔方即可。

我本人遇到问题汇总：

1、链接翻转手臂至主体时错了一个孔，导致不能正常翻转；

2、下载项目程序报错，后查明就是端口接线错误；

3、用工具菜单导入rtf文件始终未能成功，后直接拷贝，运行成功。

哈哈，顺祝大家玩得开心！