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晓舟的博客 https://bbs.cmnxt.com/?3607 [收藏] [复制] [分享] [RSS] I love Magic & LEGO

日志

遇到一个难题......

已有 605 次阅读2011-9-21 20:34 |个人分类:NXT拓展

最近还在研究巡线传感器......因为以前红外光的传感器对反射面较统一的地面无法区分黑白

但现在改用白光后,遇到了一个很纠结的问题...日光灯的干扰-_-||日光灯管因为是接市电,有50HZ的频率,会导致传感器采样会有波动...

PS:做一个巡线传感器可真不简单啊

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晓舟

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