今年因为XXXXXXXXXX原因,所以原本规则希望我参加的WRO,我也没办法参加了...

今年的机器人在一开始设计的时候,是打算依照09年WRO的思路,机器人将所有的砖块收集起来,然后放出去
虽然这个方案理论上来说是最快的,但是问题就出在"将砖块收集起来".
因为今年的是正方体,比较难拿起来,所以要设计一个效率高的收集装置是个很大的难题,也就是这部机器人为什么那么慢的原因= =

今年有个很有特色的设计,就是那个向上运输的履带,全部都是用3格的梁组装起来的喔!!


先看看收砖装置

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放到场地跑一跑试试

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因为光感无法区分蓝色和绿色,我只写了一个简单的程序,将砖块以大小丢出来了(分辨颜色的程序没写了- -||)

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