1、大功率电机驱动器 

用于控制9-24V电机，2A以内的电流。例如机器人足球、基本技能、RCJ，对于NXT电机已经无法满足的场合，可以使用这个驱动器。不仅可以用于NXT的马达端口，也可以配合NXT马达拓展器使用。

因为NXT的电池只有9V，所以需要驱动更大电压的电机，需要自己额外加电池。

使用效果框架为：

                                                                     9-24V电池

                                                                           ↓

                                                                        电线

                                                                           ↓

NXT马达端口（或拓展器端口）  →电线→  大功率电机驱动器  →电线→   马达

2、触感、光感（包括RCX光感）端口拓展器

因为很多巡线比赛对于NXT只有4个传感器端口实在有些无奈……所以如果可以拓展出很多个光感端口，这是一个很赞的事情~

目前预计为一个传感器端口拓展6个触感或光电可以使用的端口。

PS：超声波传感器不能用于此端口上

3、机器人足球识别传感器

这个是一个比较困难的传感器，因为现在的机器人足球使用的是调制足球，足球发出的不仅仅是红外光，而是带一定频率和规律的光线。所以如何识别这样的足球，并且还要稳定的识别，是一个不小的难题。