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RCJ第6课

已有 891 次阅读2011-12-3 11:55 |个人分类:RCJ2012

今天开始讨论整体方案要怎么设计了~

现在机器人是确定用履带了，然后就开始讨论该用几个光感了。。。

2个光感经过试验发现，直角很难走……

3个光感因为在WRO2010那次比赛中感觉效果很好~所以暂定用3个光感

不过因为NXT只有4个端口，所以如果用了3个光感，就只能用1个超声波去找罐子了。

方案设定好之后就开始装光感啦~因为今天额外找出了2条履带，为了以后让两个人都能练习编程，所以汪运洲今天也搭了一部履带车~

不过搭建完了第一部之后他自己发现，结构太松散了= =||而且整个机器人很宽。。

所以很快就决定，重新再搭一次~（第二次搭建出来的结构就很结实了！不过照片忘记拍了……）

俞沐开也在思考怎么装光感，这次选用的是RCX的光感，因为有特殊的策略，所以一定要用这种光感……不过问题就是，很难安装= =||

这三个光感可是想了很久之后才发现怎么搭的……

终于装好了！就是这个样子了！(而且他自己还为了让颜色好看。。把前面的积木用蓝色，后面的用灰色，跟光感一样了~)

今天两人决定先把结构做好，做好之后再编写程序。

这也是一个很好的策略，可以更专心的把每一步做好~

最后汪运洲把机器人整个搭建出来了~~很稳的样子~

俞沐开不仅装完了光感，还把机器人前面用来检测大型障碍物的触感也做好了~看上去是相当的结实啊~（就是没照片啊。。。）