汪运洲上周刚把车体做好，今天要安装光感和触感，还有一个秘密武器(跟FLL一样。。不公开)-w-

汪运洲来的比较早，所以来到之后就开始给自己的机器人安装导轮，测试爬坡。

在安装导轮的时候，试验了各种导轮，最后居然选了两个大小不一的安装在机器人上面，但是这个大小不一却选的非常恰到好处，因为机器人前面空间大，可以安装大的导轮；而后面空间小，所以只能安装小的导轮。

导轮安完之后，开始试验爬坡

这时就发现机器人的履带安装的不太合理了，齿轮太多，导致会被障碍物卡住。所以还把多余的齿轮给拆掉了。

这个时候俞沐开也来了，首先先把三个光感怎么巡线要想清楚，这个逻辑讨论了好一阵子，他自己还画图列表看看会有哪些情况需要处理，汪运洲还帮忙想到了直角线~不然俞沐开都没注意到这点。

汪运洲在奋力安装光感和触感，也是花了不少功夫啊！主要是安装的时候发现机器人不结实，所以还思考了如何加固。最后正好利用了加固的装置来安装光感~真巧合

俞沐开的程序写了好久~写的时候还“黑白白，白黑白”的念出来。。。怕搞错程序。。。

汪运洲好不容易安装完了所有光感和触感，正在和我讨论如何设计我们队伍的秘密武器！

程序试验ING

程序调试视频~

这次调试还有些问题，好像少改了什么程序？

过一个小S弯试试看~

大S弯有些难喔！能过得去么？

我们的秘密武器其实也有视频~不过先不公布啦！

今天俞沐开特别开心~因为居然一节课就可以把巡线逻辑写对~真不简单！

汪运洲也解决了所有的结构问题了！下一次他也要尝试写一下巡线程序~不知道对于三年级的他行不行呢？