日志
2012科协综合技能 乐高版(巡线测试)
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前几天出现了很奇怪的现象，然后第二天终于找到问题所在了……是LED的位置做了修改，结果导致出了问题
今天将程序做了实验，效果可以说出乎我意料了。主要是寻直角线的效果特别好。
接下来就要完善程序了，而且还要做一个block在NXT-G中调用。
（这次的传感器抗干扰能力没有那么好，将来会尝试从一个工业产品上仿制一个传感器。不过我有没有那么高水平的技术又是问题了= =||）
1、未加速，最大75力
2、未加速，最大100力（满力）
3、齿轮加速3/5加速比，最大100力（满）
4、齿轮加速（同上），多直角转弯，最大75力
5、齿轮加速（同上），多直角转弯，最大100力（满）
2、未加速，最大100力（满力）
3、齿轮加速3/5加速比，最大100力（满）
4、齿轮加速（同上），多直角转弯，最大75力
5、齿轮加速（同上），多直角转弯，最大100力（满）
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