日志

RCJ第09次课

已有 950 次阅读2011-12-23 23:24 |个人分类:RCJ2012

今天上课前，我将场地重新整理了一下，因为今天要让机器人跑一下实际的场地了！

这个是今天的场地图，难度巨大……但其实主要目的是为了让俞沐开试验断线该如何处理，所以设计了这样的场地

上周俞沐开的机器人是这样子的！很小巧，结构特别紧凑

看看以前的就可以知道差多远了

从今天开始，两人又开始合作了~俞沐开现在专门把程序研究清楚，该如何巡线才能稳定，因为断线实在太有难度了

PS：研究人员需要一个安静的区域……（不是回避他，而是为了让他更专心）

汪运洲开始把俞沐开的机器人完善了，首先需要COPY一份机器人出来

现在在思考如何抓罐子了~他们想先把罐子（人质）抓住，然后再送到安全区域

汪运洲根据今年WRO收乒乓球的方法，来“收”罐子！非常有创意的一个设计！好像我还没见过哪个队伍这么做过的！

因为安装的单位很古怪，所以怎么安装电机也是思考了很久的一个问题。

最后这个安装方法因为无法联动，被否决了……

然后是用了一个更简单的方法安装~不过忘记拍照片了= =。。。

最后。。放送一段俞沐开编程时候的样子= =。。

你见过编程这么活跃的学生么……

不过编完后发现哪里设置错了……没拍到运行的样子……

今天汪运洲做出来的效果很成功！不过也是忘记拍视频……接下来需要让他把秘密武器安装在机器人上面了！

俞沐开今天程序试验了很多方法，但还是不能过断线，所以也是尝试了一个全新的方法，但是程序比较复杂，逻辑关系还没理清楚，期待下次编程，看看会变成怎样呢？