现在还在试验完善中,今天将第一块成品版本的传感器制作出来了。
试验后发现,新版的巡线传感器效果非常好,因为这次的抗干扰部分主要是机械方式上的遮光处理,所以专门选用了黑色的胶进行固定和封装。试验后发现遮光效果特别强。
但是因为是第一块,所以制作上没有注意美观……现在底面发光与接光部分因为黑胶的缘故,弄的非常不好看……接下来的销售版会想办法解决这一问题~
先上一些照片
侧面图(第一块板的黑胶粘的不太好看……会改进这个问题的= =||)
传感器非常小,很容易安装在机器人上面
智能采样黑色与白色的光值,并且无论“白底黑线”还是“黑底白线” 都能自动识别,调整数据。
【检测线】按钮是用于检测所需巡的线(无论黑白。如果是“白底黑线”就检测黑色;如果是“黑底白线”就检测白色。检测线的颜色就是这个按钮的功能啦!)
【检测底】如果“检测线”的功能理解了,那么“检测底”的功能就更清楚了,就是检测不是线的那部分颜色,也就是底色了。
【取消检测】这个按钮是为了防止不小心按到了“检测xx”的按钮,就可以按下取消检测按键。