日志
RCJ第13课
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其实在12-13课之间，有过4个小时的集训。但是那部分没有拍摄下来，所以就没有发了。
在这期间，俞沐开在程序上遇到了不小的问题，因为发现了程序有【优先级】这样一个概念之后，对程序的设计做了较大的修改。
PS：优先级指的是，在程序运行的时候，程序会依照一定的顺序运行。
（先前程序俞沐开没有注意到这个问题，所以程序的优先级是，先检测左转，再检测右转。而有时候机器人需要右转的时候，在程序上却会先执行左转的程序，所以导致机器人转错方向。）
这个问题可能黄岩皓（FLL课程记录中的小黄同学）都没有遇到过，所以这对学生来说是一个很大的problem
汪运洲也遇到了不小的问题……机器人不能爬坡了！！！
因为比赛的时候的坡度听说是25度左右，结果我的场地做到了将近45度……
之前上课试验的机器人因为很轻，所以爬上来了。但是现在机器人加了很多东西，变重了，所以一爬坡就会打滑！
但是现在场地没那么快能改回来了……机器人上能不能解决这个问题呢……
结果……没想到……汪运洲在很早之前就想过这个问题了！从而提出了很好的解决方案——在机器人后面加个小轮子
这个小轮子究竟有多大作用呢……先卖个关子，请各位期待。
因为俞沐开在之前的课上就遇到了世界大难题——多直角转弯+断线，所以这节课一开始我们3个人都在讨论这个问题的解决办法。
最后决定先试试“扭一扭”方案。
这个方案的意思是，如果机器人很久都没有测到黑线，就左扭扭，然后右扭扭，直到找到线为止。
俞沐开写了这样一个程序，看看效果。
PS：我看了视频我才发现我貌似说了一段很不正常的话。。。
一般在学校，常见的对话是这样的：
老师：你们觉得你们做的好么？
学生众人：不好
老师：所以你们要怎么改呢？
但是。。。
我：你们觉得这个好么？
俞沐开摇头……
我：其实我觉得挺好的……
不知道我这么说是不是吓到学生了。。。。。。
因为没看到问题，又试验了一遍
奇怪了，程序看来是哪里错了，找一找……
因为第一次参加RCJ，听说有答辩内容，就让汪运洲做机器人结构讲解。
因为讲解上坡部分的时候，没办法用机器人做演示试验，所以他做了一个小的模型
有没有感觉讲的很好呢？这是第一次讲喔！（原本他还不让我拍的，想自己练习一遍，结果我就拍了第一遍）
俞沐开改弯程序后遇到了更奇怪的现象了。。。。
为什么呢？
越来越奇怪了。。。
并没有按照程序的意思执行……
其实最后发现……光值设错。。。。。1号光感和2号光感的光值设反了。。。
修改错误就试验成功了！成功之后开始完整的试验啦~
没想到这个程序加进去之后各种不正常……
居然巡线都有问题了……
其实最后发现，是遮光的黑纸挡住光感了…………哎。。所以这些小细节一定要注意到才行啊
测试确认不是程序问题后，俞沐开为了保险起见，把前进的力量减小了一些，试试看会不会稳定一点
果然巡线很正常了，但是遇到了一个障碍物之后就卡住了……这其实也是老问题了……
这一次试验可以说各种巧合，障碍和断线的难题都勉强过去了
但是检测门的装置好像因为程序上的修改，出了点问题，居然在最后一个门的时候先进去扭一扭程序去了……没检测门。
程序上各种问题啊……
俞沐开下课后还尝试了另一种方法，但好像还是不太可行
只剩最后2周就要参加华南赛了，剩余的4个小时的课程能做到多少呢……？有点担心呀
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