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日志

FTC模拟赛(2012.8.22)

已有 934 次阅读2012-8-23 15:02 |个人分类:FTC| FTC, 机器人

比赛规则:


场地4个角落为4个队伍机器人的启动区。
场地中间有3种类型的得分区,低处贴在地面,中部为1个篮高,高处为2个篮高。
每个边框上放有2个取块器,每个取块器上放有5个砖块,砖块的颜色如图所示。
每个队伍有两个队员,1号队员为操作机器人队员,在自己队伍的1号区。
2号队员为填装砖块队员,在自己队伍的2号区。
每个2号区会给予17块黑色砖块和3块白色砖块。
每场比赛为3分钟,机器人用蓝牙遥控操作。
机器人任何时候最多只能持有7块砖块。
A类取块器只能由相应颜色队伍的机器人取块,其他队伍不可接触。
B类取块器可以由任何队伍的机器人接触和取块。
2号区的队员只能在自己面前的取块器上放置砖块,不可以放砖块在其他取块器上,取块器上最多只能有5块砖块,放上去的砖块不可以再由队员取下。
2号区的队员不能将砖块扔进场地,也不可以给其他任何人。



计分规则:
低处得分区和中部得分区根据得分区的颜色给予相应队伍分数。
低处得分区每块砖块获得1(任意砖块颜色均可),在低处得分区的白色砖块得分为2分。
中部得分区每块砖块获得2(任意砖块颜色均可),在中部得分区的白色砖块得分为4分。

高处得分区根据砖块的颜色给予相应的队伍分数。
高处得分区的砖块,根据砖块颜色给予相应队伍每块5分。
黑色和白色在高处得分区不会给予任何队伍分数。

比赛结束时,2号区内的砖块每块扣1分,白色砖块每块扣2分。(在取块器上的砖块不扣分)


罚分:
机器人接触了其他队伍的A类取块器,每次扣25分。
机器人持有的砖块超过7块,每次扣25分。(每持续5秒再扣25)
2号区内的队员将砖块放到其他取块器上,每次每个扣25分。
2号区内的队员将砖块扔进比赛场地或将砖块给其他人,每次每个扣25分。
2号区内的队员在取块器上放置超过5个砖块,每次每个扣25(每持续5秒再扣25)
2号区内的队员取回取块器上的砖块(除取回犯规的砖块外),每次每个扣25分。


其他安全规则与FTC规则一致。

比赛实际场地:


得分框


放块器



第一场练习赛:


第二场练习赛:


第三场练习赛:


第四场个人赛:


第五场联队赛(绿队+蓝队 VS 黄队+红队)


第六场联队赛(绿队+黄队 VS 红队+蓝队)


第七场联队赛(红队+绿队 VS 蓝队+黄队)




感谢李老师组织学生参与比赛;
感谢第二实验学校吴老师前来参观和帮助。

路过

雷人

握手

鲜花

鸡蛋

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