马上注册登录

中文乐高返回首页

晓舟的博客 https://bbs.cmnxt.com/?3607 [收藏] [复制] [分享] [RSS] I love Magic & LEGO

日志

PID算法费解……

已有 663 次阅读2011-7-22 12:01 |个人分类:杂谈

今天至少能让平衡车稍微有一点平衡的效果了。

但是PID算法中，I和D在平衡车的实际作用中，还是没能理解作用是啥……

KP是用于控制：机器人产生偏差后，需要回转多少

KI还没理解到……

KD总感觉是在给KP做瞬间补充……但也没理解具体作用为何

囧……PID真是有够研究的

收藏分享邀请举报

全部作者的其他最新日志

评论 (0 个评论)

晓舟

|手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2024-5-21 01:36 , Processed in 0.064685 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

返回顶部