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出了北京南站,来到了地铁站,通过五六次换乘终于到达了大赛组委会。报到间隙,好不容易在组委会休息了一会儿,就又拖着行李箱,背着笔记本电脑马不停蹄地赶往宾馆。我们顶着烈日行走在路上,这时候的北京可比我们徐州热得多,大街上清洁车来回清扫着路面,我的感觉是:北京真大真干净!一个小时后,我们到达了预订的宾馆,终于可以歇歇了。吃过晚饭,老师讲了一下明天比赛注意事项,然后安排我们早早休息,为明天的比赛养足精神。
21日清晨五点钟,我们就起床做准备。早餐后,各自带好电脑、器材箱步行来到了比赛地---北京石景山体育馆。这时的比赛现场已经聚集了来自全国各地的参赛选手。我们六个小学组队员进了A馆,一个中学组队员进了B馆;根据规则,老师不能进入比赛场地,只得在场外等待。第一场是三人组的挑战赛,规则是让装满乒乓球的机器人按规定路线行进,把球倒进终点的盒子里,然后原路返回,按进球的多少评分。我们先把组装机器人的零件准备好,当裁判一说“开始!”,我们立即开始搭建,一个伙伴负责编程,我和另一伙伴负责搭建,不到20分钟,我们就把机器人搭建完毕;几乎同时,编程的同学也把前几步的程序编好,把程序输入机器人大脑。接下来拿到场地进行测试、调整,发现直行越过轨线了,于是又返回修改程序,再测试,没问题了,然后再继续下一步程序;就这样,我们一次次不停地测试、调整,确保每一步都正确,避免走回头路,通过三个人的共同努力,我们的机器人已经能够准确走完全程了。时间在不知不觉中渡过,当裁判宣布比赛暂停,现在是午餐时间,我们才知道已经到了中午。我们匆匆扒完饭就又回到比赛场地 ,等待比赛开始。等其它选手陆陆续续到齐后,裁判宣布开始按顺序比赛。我们把机器人的大篮子里装满了球,然后停在起跑线待命,裁判说:“开始计时!”编程的同学按下了起动键,机器人就沿着黑色轨迹线前进了,直行—转弯—过桥……机器人走得很顺利,一直到了终点,启动篮子装置,对准盒子把球一股脑的倒了进去,由于篮子口上部有点宽,有20多个没进盒子,进去了37个。接着其它选手陆续上场,傍晚六点左右,全部选手都完成了项目,当天比赛结束。我们收拾好器材回宾馆休息,准备下一场比赛。
22日的比赛,我报的项目是“个人轨迹赛”。进入场地后,我做好了准备,裁判宣布开始,我迅速开始搭建机器人,只用了5分钟就搭建好了,这比我平时训练时的速度还快;接着我仔细观察机器人行走路线图,在脑子里做好测算,然后开始编程:直行0.75,直角90度,转弯1.28… …我先编好了六步,测试一下很满意,接着往下进行,边编边调边测试,因为规则规定编程时间只有一个小时,所以我加快了编程速度,比规定时间提前了些,也有选手没完成的。正式比赛开始了,我按下起动按钮,机器人沿着线路前进,遇到障碍物,然后把它们推到指定地点,我的机器人把两个障碍物准确推入位,但是后面的没推到指定地点,我边看边认真总结是哪一步出了问题,不知能取得什么样的成绩呢。下午颁奖大会,我参加的两个项目居然都取得了一等奖的成绩,这个是我没想到的,太高兴了!其他6位队友也都取得了很好的成绩,全部得奖了,老师和我们都非常兴奋,老师说:“今天早休息,明天好好放松下,带你们去游玩。”
经过一晚充足的休息,第二天我们跟随老师一起,爬了长城,参观了十三陵等地方;最后一天,我们早早起来到天安门看升国旗,当看着鲜艳的五星红旗冉冉升起的那一刻,我心底涌上了一种自豪感。下午,我们带着满心喜悦踏上了回家的列车。在北京的这几天,我经历了生病、高温,但是都坚持下来了,我收获了许多:除了获奖,我感到收获最大的是得到了锻炼,增长了见识。
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