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乐高technic
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乐高technic系列产品是乐高公司众多产品系列的一个，它以各种类型的工程车辆为主，比如消防卡车、超级跑车、麦田收割机和挖掘机等。由于它体现出机械产品的设计原理，具备相当的科技含量，而受到世界各地广大乐高迷的追捧。
每年乐高technic系列都推出若干个工程车辆套件，其中一款最高级的套件称为当年旗舰产品，2010年的旗舰产品就是8043挖掘机套件，乐高technic系列每年推出的套件都不一样，而且不会重复，今年不买，明年或者后年就涨价或者买不到了，所谓推陈出新，新产品的功能和仿真度不断提高，但老产品经典怀旧。
乐高technic和NXT产品的区别主要体现在电控部分，NXT产品更加智能，有带蓝牙遥控功能的微电脑控制器，各类传感器和伺服电机，而technic产品没有控制器，它的电机没有内含角度传感器，遥控器是红外传输的。这篇文章介绍的8043technic套件就是乐高近年来推出的technic套件中电控部分配置最强大的一款，它拥有一个电池盒、四个PF-M电动机、两个红外接收器、两个遥控器和四个螺旋伸缩杆。如图2所示：
图2 8043套件的电控积木
旗舰technic套件的机械积木往往比NXT套件的积木数量多，仿真度高，许多种类的积木是NXT套件所没有的，而价格却比NXT套件低，8043technic套件的机械积木数量是1123个，9797NXT套件的积木数量是437个。Technic和NXT套件中的积木完全匹配，两者可以密切结合来搭建创意机电作品，所以拥有NXT套件的朋友，可以购买些technic套件，以使自己的作品搭建素材更多，手段更加灵活，仿真效果更好。
图3 8043挖掘机动作示意图
从图3挖掘机动作示意图中可以看出，挖掘机有6个动作要完成，分别为：1、挖掘机底盘左履带行走；2、底盘右履带行走；3、塔台360度旋转；4、挖掘臂肩关节伸缩；5、肘关节伸缩；6、腕关节伸缩，但8043套件只有4个电动机，如何能驱动6个动作那？我来解释一下。
图4 8043挖掘机电控积木连接示意图
上图，我把4台电机编号为A、B、C、D，遥控这台8043挖掘机，让它工作起来，仔细观察，发现它用了其中D电机，通过离合器机构切换机械臂工作模式和挖掘机驾驶模式，A、B、C电机输出轴上分别都有一个离合器机构，三个离合器在D电机带动下，同时前后移动，向前则把A、B、C电机连到机械臂工作模式齿轮传动系统，向后则把A、B、C电机连到挖掘机驾驶模式齿轮传动系统。
A、B、C三台电机在这两种模式下分别驱动的动作是：
机械臂工作模式：A电机带动肘关节螺旋伸缩杆；B电机带动肩关节螺旋伸缩杆；C电机带动腕关节螺旋伸缩杆。
挖掘机驾驶模式：A电机驱动底盘左履带行走；B电机驱动底盘右履带行走；C电机驱动底盘上方的塔台360度旋转。
图4 电池盒给电机和红外接收器供电，通过数据线把三者串联起来，电池盒里需装有6个1.5V 5号碱性电池，两个个遥控器里各安装3个7号电池。
每年乐高technic系列都推出若干个工程车辆套件，其中一款最高级的套件称为当年旗舰产品，2010年的旗舰产品就是8043挖掘机套件，乐高technic系列每年推出的套件都不一样，而且不会重复，今年不买，明年或者后年就涨价或者买不到了，所谓推陈出新，新产品的功能和仿真度不断提高，但老产品经典怀旧。
乐高technic和NXT产品的区别主要体现在电控部分，NXT产品更加智能，有带蓝牙遥控功能的微电脑控制器，各类传感器和伺服电机，而technic产品没有控制器，它的电机没有内含角度传感器，遥控器是红外传输的。这篇文章介绍的8043technic套件就是乐高近年来推出的technic套件中电控部分配置最强大的一款，它拥有一个电池盒、四个PF-M电动机、两个红外接收器、两个遥控器和四个螺旋伸缩杆。如图2所示：
图2 8043套件的电控积木
旗舰technic套件的机械积木往往比NXT套件的积木数量多，仿真度高，许多种类的积木是NXT套件所没有的，而价格却比NXT套件低，8043technic套件的机械积木数量是1123个，9797NXT套件的积木数量是437个。Technic和NXT套件中的积木完全匹配，两者可以密切结合来搭建创意机电作品，所以拥有NXT套件的朋友，可以购买些technic套件，以使自己的作品搭建素材更多，手段更加灵活，仿真效果更好。
图3 8043挖掘机动作示意图
从图3挖掘机动作示意图中可以看出，挖掘机有6个动作要完成，分别为：1、挖掘机底盘左履带行走；2、底盘右履带行走；3、塔台360度旋转；4、挖掘臂肩关节伸缩；5、肘关节伸缩；6、腕关节伸缩，但8043套件只有4个电动机，如何能驱动6个动作那？我来解释一下。
图4 8043挖掘机电控积木连接示意图
上图，我把4台电机编号为A、B、C、D，遥控这台8043挖掘机，让它工作起来，仔细观察，发现它用了其中D电机，通过离合器机构切换机械臂工作模式和挖掘机驾驶模式，A、B、C电机输出轴上分别都有一个离合器机构，三个离合器在D电机带动下，同时前后移动，向前则把A、B、C电机连到机械臂工作模式齿轮传动系统，向后则把A、B、C电机连到挖掘机驾驶模式齿轮传动系统。
A、B、C三台电机在这两种模式下分别驱动的动作是：
机械臂工作模式：A电机带动肘关节螺旋伸缩杆；B电机带动肩关节螺旋伸缩杆；C电机带动腕关节螺旋伸缩杆。
挖掘机驾驶模式：A电机驱动底盘左履带行走；B电机驱动底盘右履带行走；C电机驱动底盘上方的塔台360度旋转。
图4 电池盒给电机和红外接收器供电，通过数据线把三者串联起来，电池盒里需装有6个1.5V 5号碱性电池，两个个遥控器里各安装3个7号电池。
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