日志
关于EV3双马达小车走直线问题
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搭建：前面两个马达带动两个橡胶轮胎，后面装一个铁的万向轮。
编程：用移动转向或移动槽控制小车直行
问题：出现走斜现象
分析：1.搭建问题
2.场地问题
3.硬件问题
问题总结：1.搭建：重心问题导致驱动轮摩擦力比较小，出现打滑（常常表现为EV3控制器安装靠近万向轮或车身倾斜）：
轮胎与马达出现了摩擦
万向轮生锈
2.场地：打滑（场地过于光滑或有杂物，导致轮胎打滑。场地不平，导致车体飘逸。）
3.硬件：马达本身转速不一样（马达使用时间不一样，导致磨损程度不一样。等其他原因）
解决办法：
1.搭建方面改进
2.改进场地
3.程序较正
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