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移动转向公式

热度 1已有 581 次阅读2017-3-9 10:40 |个人分类:移动转向

在移动转向这个模块中有很多老师把转向值当作左右两个轮子的功率之差，这是不对的。

我来解释一下，这里的转向值是转向度。0代表0度；50代表90度；100代表180度。即转向值1代表18度，

设置的功率默认为右轮子的功率为a。X是转向度（换算是1=18度）可得公式：

Y左=-a（X/45）/2+a

路过

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