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    <title>中文乐高 - grant7788</title>
    <link>https://bbs.cmnxt.com/forum-68-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of grant7788</description>
    <copyright>Copyright(C) 中文乐高</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Fri, 15 May 2026 12:09:45 +0000</lastBuildDate>
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      <title>中文乐高</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/</link>
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      <title>Android模拟器上实现Sensor测试——环境的配置</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-7114-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[详细内容请移步这里：http://blog.cmnxt.com/blog-16108-1321.html；

上一个测试效果图：

Java模拟器服务器端

手机客户端（测试前先设置好IP地址）

模拟器本地下载：]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>ntwuhui</author>
      <pubDate>Fri, 17 Feb 2012 06:44:42 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>科技新手小改8110：遥控驾驶</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-6872-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[8110是12月份海淘的。女儿放假了，终于有时间一起玩了。
花了几个半天搭起来，然后开始改装。
遥控行走是必须的... 
不改不知道，一改才发现，原来有这么多的想不到的困难，有这么多的乐趣。


 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Sat, 21 Jan 2012 17:16:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>自制乐高拆件器</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-6677-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[呵呵，今天闲逛时看到的。
挺有趣的东西，像个钳子，不过中间部分用的是橡皮的那款零件，所以不会伤到积木。
有兴趣的自己做个试试吧～
原帖在此：
http://www.brickengineer.com/pages/2008/03/22/lego-pin-and-axle-puller/

我把搭建图下载下来了，大家从这里直接下 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Sat, 31 Dec 2011 06:23:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>求如何建立NXT和PC之间交互？</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-6029-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[我想表达的是，在程序运行的过程中，PC和NXT进行双向交互，NXT的传感器获得信息，传给PC进行计算，PC得出决策，传给NXT进行动作响应....谢谢。
还是菜鸟，没有几个乐币，无法悬赏，对不住了...
 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>WalkerSun</author>
      <pubDate>Mon, 17 Oct 2011 13:01:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>发个我翻译的LDD 4.1用户手册中文版</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-5907-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这两天在玩LDD，开始没认真看一遍手册，有个功能卡住了，走了数小时的弯路。
于是把手册认真看了一遍，觉得写得不错，顺手翻译了一下。
转成PDF版，供喜欢看中文的朋友下载。
收点辛苦费，呵呵～

 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Fri, 30 Sep 2011 17:24:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>不好意思，我回来了</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-5886-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[是真的不好意思... 一下子消失了近半年。
开始想帮朋友一个忙，帮他改一下他论坛的bug，结果一不小心把论坛玩残了，
总得负责啊... 于是花了不少的心思重新恢复，
接下来就烫手山芋粘在手上了... 那个论坛的定制啊什么的一直在搞。
然后呢，这件事情还没弄完，我计划了 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Tue, 27 Sep 2011 14:15:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>近两周没更新这个版块啦，心里不安</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4619-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[如题... 
两周前，一次冲动，帮朋友升级论坛，结果不小心把朋友论坛弄不动了。
花了一天的时间修复，数据终于搞定了，但是之前定制的界面不见了。
我以为是简单的风格或是插件的问题，仔细试过之后发现，貌似没那么简单。
最近在狂啃PHP，希望可以做些弥补。所以占了我 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Thu, 24 Mar 2011 06:20:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>貌似杯具了... Android上Python在bluetooth函数中的bug？</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4465-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[昨晚在试着用SL4A中的Python写一个小程序连接NXT，出错。程序很简单，想出错都难啊，而且出的还是一个异常... 汗。
现象：进行蓝牙连接即报异常。
程序(我删到了最简单)：

在bluetoothConnect执行时，会很正常地弹出对话框，要求允许蓝牙连接，然后出现周边各蓝牙设备 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Fri, 25 Feb 2011 01:00:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>在Android手机上用Python读回传感器信息</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4452-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[Android上安装Python的过程见我的那篇长帖。刚才试了一下用Python读回手机上传感器的值。
看了一下SL4A的函数列表(http://code.google.com/p/android-scripting/wiki/ApiReference)，和传感器有关的基本上有如下几个：
readSensors
sensorsGetAccuracy
sensorsGetLight
 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Wed, 23 Feb 2011 14:11:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ANDROID手机遥控NXT的程序MindAndroid源码的编译方法</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4448-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[前面说过，这帖要收费。5乐币，嘿嘿...不废话，直接上教材：
我们前面下载的文件，叫mindandroid.jar。

1. 把它解压到你的工作路径下面。我是放到了android的例子目录下：



2. 打开eclipse。这里假定你已经设置好了Android的编译环境，如果没有的话请去看我的另外一 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Tue, 22 Feb 2011 15:27:34 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>用Android手机上遥控NXT小车或机器人的程序，附源码</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4447-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[刚才搜到的。试了一下可以用。发上来和大家共享。如果有Android系统的手机的话，而且手机上配了加速度传感器的话，可以直接使用。(貌似这个程序就是我想做的一系列功能的第一步啊，不过这几个编程人员明显是高手，类的封装做得很到位。我自认封装得不会这么好)
我先上传 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Tue, 22 Feb 2011 14:48:21 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>记手机上Android系统编程的过程(手机可以读到NXT电量了)</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4420-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[汗个... 忽然发现糖版做了一个推荐，说是高手手把手教你用android控制NXT...
这个题目有点大，我心虚得很。
a. 我不是高手。虽然来乐高论坛没有一个月呢，可是这句话我在不同的帖子里回复了不下十次了。我只是一个对编程、对乐高、对嵌入式系统，比较有兴趣的，一个游走 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Fri, 18 Feb 2011 09:04:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>[Just for fun] CMNXT top 100</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4411-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[呵呵，最近不是在玩Python嘛，随手写了一个小程序，以下是运行结果。
空白的编号我就没打出来了。]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Wed, 16 Feb 2011 12:52:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>记录用手机上Python编程用蓝牙控制NXT的学习过程(并提供相应资料下载)</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4372-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[呵呵，昨天开这帖本来只是准备传本书的... 现在想搞大一点，
此帖作为自己的学习记录帖吧，并随时把自己在看的书藉资料发上来和大家分享。这个帖子的目的，除了记录以外，也有监督自己的目的，另外如果有朋友有兴趣一起学的话，可能也比较方便。我是这个论坛的新人，也 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Fri, 11 Feb 2011 00:45:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>大家是否有兴趣一起做一个NXT编程软件效率比较</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4367-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[接触NXT两周多了，是女儿的新年礼物，她很喜欢，我也越来越喜欢了。
NXT-G界面比较友好，适合小朋友，小学二年级的女儿都可以很快上手。
可是对我来讲，NXT可选择的编程方式，实在是太多种了，不知道是否有人和我一样，面对多种选择，无所适从。

图形编程类：
NXT-G
RO ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Thu, 10 Feb 2011 01:55:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>用VC编程让电脑利用BlueTooth与NXT沟通——谁来回答18/19楼的问题</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4358-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[缘起：NXT是我春节前买给女儿的礼物，结果春节期间我和她一起疯玩。嘿嘿... 老夫聊发少年狂。
结果，有几个程序，是要用另一台NXT主机，来遥控的。比如SegWay这台自平衡机器人。
呃... 我就随便玩玩的，难道要另外掏一笔银子再买套主机？
不不不... 
貌似，是通过Blueto ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Mon, 07 Feb 2011 12:12:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>NXC下用PID算法巡线——算法初步验证成功</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4351-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[呵呵，标题党... 因为我试验还没做呢。此帖作为记录帖吧，边写边做。
顶楼留作目录。

1. PID算法通俗解释
2. PID算法解释
3. PID算法巡线例程
4. 试验]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Sun, 06 Feb 2011 01:44:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>NXC中利用颜色传感器读回亮度值——颜色传感器可当亮度传感器使用！</title>
      <link>https://bbs.cmnxt.com/thread-4350-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[理个目录：
1. 用RGB的值算出亮度。见顶楼。
2. 设成红色LED灯亮，可以读回亮度值，返回值与NXT-G中设成亮度传感器相同。程序见12# / 15#。

刚开始学习NXC，在坛子里看到一个巡线的例子，是用NXC写的，PID调节算法。刚好前两天用NXT-G玩过巡线，不过由于8547套件只有颜 ...]]></description>
      <category>grant7788</category>
      <author>grant7788</author>
      <pubDate>Sat, 05 Feb 2011 18:12:41 +0000</pubDate>
    </item>
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