双光感巡线的死角

qtlang1128 · 发表于 2013-5-11 15:46:47

在巡线过程中无法跳出循环了。这是为什么呢？求老师们给点提示。
QQ截图20130511154250.png

双黑后我要停止，但是无法做到。

wanneng1990 · 发表于 2013-5-11 15:46:48

看看

blackblue · 发表于 2013-5-11 16:44:52

呆瓜!强烈批评哦.......

你为什么不利用外循环的条件判断口！

1#光感设定为<阀值（即碰黑）逻辑为真，3#同样是这样设定，在最外的循环里面，用1，3号光感的二个逻辑值，做一个逻辑与计算，如果是真就退出循环！

shixuguo · 发表于 2013-5-11 22:51:51

程序里还是有小问题单边踩到黑线的时候转弯的马达模块最好还是用“无限制”，用“角度”的话，有可能会飞线

qtlang1128 · 发表于 2013-5-12 08:49:15

blackblue 发表于 2013-5-11 16:44
呆瓜!强烈批评哦.......

你为什么不利用外循环的条件判断口！

阀值？求赐教。

qtlang1128 · 发表于 2013-5-12 08:51:28

shixuguo 发表于 2013-5-11 22:51
程序里还是有小问题单边踩到黑线的时候转弯的马达模块最好还是用“无限制”，用“角度”的话，有可能会飞 ...

用无限制，好主意谢谢。那意思就是单边黑了，无限摆角度？

qtlang1128 · 发表于 2013-5-12 09:12:50

知道你说的是哪个了，但是好像那些线条扯不出去..

qtlang1128 · 发表于 2013-5-12 12:02:53

blackblue 发表于 2013-5-11 16:44
呆瓜!强烈批评哦.......

你为什么不利用外循环的条件判断口！

现在我用了你说的变量，但是程序还是3个十字路口后就不停止。

qtlang1128 · 发表于 2013-5-14 16:15:27

我试了一下，用扫黑线的方法跳出循环，但是好像效果不是很明显。现在程序陷入了死角。能否给与提示。

qtlang1128 · 发表于 2013-5-14 17:39:00

难道这个帖子就这样沉了，我不甘心。小舟老师，你在哪里？你把我引导到死角了。你也不来看看。新人的激情难道就此被扑灭。天哪--------

qtlang1128 · 发表于 2013-5-14 17:40:41

话说，这个程序我还是引用小舟老师的------看不起新人的5乐币么？？

shixuguo · 发表于 2013-5-15 10:17:59

还有一个问题小车可能不是真正的“双黑” 巡线本身就不只是程序的问题和车身结构，场地图路线都有关系光有程序很难分析出你的问题在哪里

qtlang1128 · 发表于 2013-5-18 10:49:49

shixuguo 发表于 2013-5-15 10:17
还有一个问题小车可能不是真正的“双黑” 巡线本身就不只是程序的问题和车身结构，场地图路线都有关系光 ...

路线图和双黑都没有问题。程序你看

shixuguo · 发表于 2013-5-21 14:46:19

这个是已经能成功运行的程序？

huruiqi · 发表于 2013-9-8 09:30:35

双黑停止。其它情况不要用角度，改成无限制。（你这程序里你就没设停止怎会跳出循环？，它包括了双光感可能的四种情况，但是没有停止或结束循环）

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