如何利用PID编写ev3双光感垂直对线？

runpig · 发表于 2017-8-22 20:53:28

请教一下论坛里的大神们，如何利用PID编写ev3双光感垂直校准对线。
自己写的对线总是有偏差，不能达到比赛的要求。谢谢。
欢迎交流，讨论！

yx2134173 · 发表于 2017-8-23 14:27:10

个人感觉想对的准就不能用大轮子啊……

vd2odd · 发表于 2017-8-26 20:58:02

用pd写垂直校正程序，还挺准确的

719670708 · 发表于 2017-9-12 17:26:47

S

B

ThomasTu · 发表于 2017-9-12 22:51:55

左光感控制左边电机，右光感控制右边电机，
1、光感输入值和设定值比较
2、比较出来的值输出到对应电机的功率上
3、对比两个电机的输出功率，同时在一个比较小的区间的时候跳出循环

runpig · 发表于 2017-10-15 11:12:02

vd2odd 发表于 2017-8-26 20:58
用pd写垂直校正程序，还挺准确的

请问如何用pd来写，能传一份程序给我吗？ runpig1989@163.com 谢谢！！

13659342596 · 发表于 2017-12-6 23:39:26

谢谢，学习了，能传一份程序给我吗？ 1411775031@qq.com

wang3063098 · 发表于 2017-12-24 17:24:07

学习一下

nsfx · 发表于 2017-12-27 11:58:58

学习学习

suyannan · 发表于 2018-1-21 23:57:55

lixiao · 发表于 2018-1-24 10:53:05

XUEXI

wang3063098 · 发表于 2018-1-24 16:01:16

fenglin0925 · 发表于 2018-1-27 17:04:01

学习

江南竹娃 · 发表于 2018-2-13 10:08:41

学习下

江南竹娃 · 发表于 2018-2-13 11:59:16

左光感控制左边电机，右光感控制右边电机，
1、光感输入值和设定值比较
2、比较出来的值输出到对应电机的功率上
3、对比两个电机的输出功率，同时在一个比较小的区间的时候跳出循环

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