再问巡线问题

风影 · 发表于 2012-3-10 20:04:21

今年比赛的场地上黑线和周围场地的光值差不多，巡线基本没用但我想用巡线高手们有没有解决的办法？难道用颜色传感器？

08060428 · 发表于 2012-3-10 21:17:53

只有这样了

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-11 08:35:07

我们的做法是先确保光感已经走到了一个非颜色区域，——即非黑即白——，因为黑白区域加起来起码也有6cm左右宽度了，要确保光感在这个区域里并不是很难，然后启动巡线程序。实践下来效果不错的。

风影 · 发表于 2012-3-11 17:24:36

我也是这么做的但好像还是有点难度谢谢你了

robber_shen · 发表于 2012-3-12 21:39:55

下载软件里自带的光感校正程序（相当于提高光感灵敏度），然后自己做一个显示光感强度值的程序，观察一下数值。所有的边界线都可以巡。

风影 · 发表于 2012-3-12 22:37:13

能不能共享一下这个程序？

风影 · 发表于 2012-3-12 22:38:12

麻烦您给我发到我的邮箱 94717547@qq.com

robber_shen · 发表于 2012-3-12 22:42:34

NXT软件自带，查一下帮助文件，好像是“传感器校正”一节中。

风影 · 发表于 2012-3-12 23:10:17

好谢谢我看看啊

风影 · 发表于 2012-3-12 23:17:11

找到了能不能给个实例？让我参考一下还有是不是每次运行程序都要矫正一次？

风影 · 发表于 2012-3-12 23:18:29

校准模块
1. 模块功能
使用这个模块来校准声音或者光电传感器所探测到的最小值（0%）和最大值（100%）。
想要完全校正声音或者光电传感器的话需要两个校准模块：一个用来设置传感器的最小值，两外一个用来设
置最大值。没有必要同时校准最小和最大值；如果校正了其中的一个值，那么另外一个同时会调整为默认值。
完全校准声音或者光电传感器的一种方法是在每个校准模块后面都要放置一个等待模块（设置成等待触
动传感器）。举例，如果你正在校准一个光电传感器，第一个校准模块用来校准最小值，第二个模块用来校
准最大值，校准的步骤如下：
⒈在程序运行后将机器人放到最黑的位置，然后按下触动传感器。这将校准光电传感器的最小值。
⒉之后将机器人放到最亮的位置，按下触动传感器。这将校准光电传感器的最大值，然后程序继续运行。
也可以在程序中某个特定的位置放置校准模块来校准传感器。举例，假如让装有光电传感器的机器人在桌子下运行（这将是机器人检测到最暗的地方），你可以放置一个校准模块（设置校准光电传感器的最小值）在程序中，那么当机器人穿过桌子下面的时候能够自动激活。

robber_shen · 发表于 2012-3-13 18:09:58

程序可以下载到机器上，运行就可以了。

一般环境光变化不大的话，就不用。比赛上场前一定要校一次。

具体光值自己做一个小程序：循环内，光感传数据给数字文本转换模块再传给显示模块，再加一个0.2秒等待（屏幕刷新时间）。

光值使用上和以前没有变化，但你回发现光感变得非常敏感，当然用起来更爽了……

风影 · 发表于 2012-3-13 19:07:05

robber_shen 发表于 2012-3-13 18:09
程序可以下载到机器上，运行就可以了。

一般环境光变化不大的话，就不用。比赛上场前一定要校一次。

谢谢了弄清楚了呵呵熬了大半个晚上

594916927 · 发表于 2012-3-16 11:15:49

前辈，能把颜色传感器的巡线程序给我一个吗？还有搭建图纸？？

风影 · 发表于 2012-3-16 19:55:18

594916927 发表于 2012-3-16 11:15
前辈，能把颜色传感器的巡线程序给我一个吗？还有搭建图纸？？

什么的搭建图纸？颜色传感器巡线和双光感巡线的程序差不多（我以为），我们的颜色传感器不如光电所以就没试

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