一种可以使机器人加速的简单方法！

954351276 · 发表于 2013-5-20 14:49:20

薛源发表于 2013-3-2 15:25
程序真2 你可以考虑一下智能加速

二子请教下，啥叫智能加速？

sss75 · 发表于 2013-5-21 10:37:05

不管是1 是2 还是3 敢于把自己的收获拿出来交流这点就值得很多人学习

glhxj · 发表于 2013-5-29 12:37:08

程序可以简化，两个CB停和第二个角度传感器C重置可以删掉。

WALL·E · 发表于 2013-8-18 23:23:50

想法够复杂，第四块第八块的“停止”是多余的，而且如果是“刹车”而不是“缓停”，会适得其反。

其实移动模块里有真对渐渐加速的选项

macro · 发表于 2013-8-20 11:48:38

5楼才是真正的大水贴。7楼已经说明了智能加速的意思，用变量控制
具体的算法可以是：
循环100次
循环次数赋给移动模块的功率

这样循环结束的时候就是功率100的时候

cb2002sony · 发表于 2013-9-6 17:56:47

实践出真知

GUOXINYU · 发表于 2013-9-10 11:07:00

循环里加0.01等待也行

流浪人 · 发表于 2013-12-26 16:53:09

GUOXINYU 发表于 2013-9-10 11:07
循环里加0.01等待也行

请问您的计数次数设置为多少？

一起喜洋洋 · 发表于 2014-1-15 13:41:21

学习了。。

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