另一种加速方法

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-3 01:08:42

今早发了个简单的，但被某些人鄙视了，所以发了一个更高级的！
某些人不要随便乱评价，本人只是想帮助一些初学者！
这次的可从低功率起步，之后电机每运行一度会增加功率（当然，这个可以自己调试）未命名.jpg

znjs.rbt (593.8 KB, 下载次数: 4690)

lshg · 发表于 2013-3-3 01:45:45

其实这个做法论坛里早就有了，
不过楼主想证明自己是可以理解的，
只是薛源老兄讲话有点直了
可是，我想问，120的功率NXT做不到吧？
功率输入值超过100后会强制转成100好像
我以前做的实验是这个结果，要不楼主再试一试？

lshg · 发表于 2013-3-3 01:54:52

而且应该不是转一度加0.5功率，而是每运算一次小循环加0.5，
顺带一提，楼主的程序感觉怪怪的，两个循环是有何意义？

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-3 10:12:01

lshg 发表于 2013-3-3 01:45
其实这个做法论坛里早就有了，
不过楼主想证明自己是可以理解的，
只是薛源老兄讲话有点直了

是比100点快，循环140次就从30点功率加到100两，但循环180次就是120点功率

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-3 10:13:38

lshg 发表于 2013-3-3 01:54
而且应该不是转一度加0.5功率，而是每运算一次小循环加0.5，
顺带一提，楼主的程序感觉怪怪的，两个循环是 ...

第一个循环是角度，程序每走一度加0.5的功率，第二个就是循环次数了，这个要自己算。

yuanshouyu · 发表于 2013-3-3 11:39:17

运动模块本身好像就有这个功能了吧，

传感器 · 发表于 2013-3-3 12:11:25

这回好了许多

electrophile · 发表于 2013-3-3 19:04:15

yuanshouyu 发表于 2013-3-3 11:39
运动模块本身好像就有这个功能了吧，

好像没有吧

lhl · 发表于 2013-3-3 20:15:35

是motor模块

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-4 00:04:38

有这个吗？我还真不知道，这个是我自己编的

特别不能战斗 · 发表于 2013-3-4 09:43:12

电机模块确实有匀加速匀减速选项，不过用了电机模块后又很难保证马达的同步，各有利弊吧。

robber_shen · 发表于 2013-3-4 09:55:41

想法是不错的，解决了起步稳定问题！

程序可以做的更加简洁一些，还可以带上参量：）

功率超过120还会被强制装换为100的：）

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