手机通过蓝牙控制nxt

蓝白

最近在用手机控制nxt，已经可以通过蓝牙发送信息控制nxt。现在想接收nxt发回来的返回包，查看状态，但是遇到了问题。

比如发送：
byte[] data = { 0x0c, 0x00, (byte) 0x80, 0x04, 0x02, 0x32, 0x07, 0x01, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                         0x0c, 0x00, (byte) 0x80, 0x04, 0x01, 0x32, 0x07, 0x01, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
out.write(data); // out为OutputStream类型

按理说nxt应该返回返回包，其格式如下：
Byte 0 : 0x02
Byte 1 : 0x04
Byte 2 : 状态

但是我用如下代码想读取返回信息时：
byte[] buffer = new byte[3];
in.read(buffer);
却读不到信息。（端口打开正确，没有跳进异常，程序貌似是阻塞在read里了。）

有没有大牛做过这类事？求解！！

糖伯虎

你的byte0就已经错了，你给的是0x80，你自己好好看看到底是什么意思！
                                                                                                                                                                                                Byte 0, Telegram Type
0x00:DirectCommand,responserequired
0x01:SystemCommand,responserequired
0x02:Replytelegram
0x80:DirectCommand,noresponse
0x81:SystemCommand,noresponse
                                       
                                
                        
               

糖伯虎

应该是0x00

糖伯虎

以后你要是再问这种问题，请先给出参考文献，不然要解答你这个问题，我还要翻箱倒柜，要不是你反复问，我真心不想去找。
给你上传一个类，LCP.JAVA，直接用吧，省得你去看。

蓝白

糖伯虎 发表于 2013-3-3 01:39
你的byte0就已经错了，你给的是0x80，你自己好好看看到底是什么意思！
                                  ...

非常感谢！

马车

不要逼急管理员！！哈哈