有关循线问题

avvin · 发表于 2013-3-8 10:00:10

本帖最后由 avvin 于 2013-3-8 10:42 编辑

新手上路，请教各位大大一个问题：机器人循线程序截图如下：

循线程序

如何让机器人在黑线外区域直行，直到遇到黑线再做循线运动？
我们做练习的时候出了问题，小车扫描的幅度太大了一点，摆出了黑线区域，小车就在白区一直原地打圈，不知道怎么去找到黑线再继续循线？？？？

zym · 发表于 2013-3-8 10:24:31

要在黑线外直行很容易，怎么保证一定会碰到黑线？除非是一个特定的区域。但是这样就失去普遍性了。

webspider · 发表于 2013-3-8 10:28:10

能否简单画下图，你说的不太明白

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-8 13:08:27

在论坛里搜一下“巡线”，你会找到答案的，案例很多！

一路易 · 发表于 2013-3-8 14:43:38

可以将程序设置为在白的地方走，并一直往黑线拐，看到黑先后又往白线走，一直循环

wsamzym · 发表于 2013-3-9 10:28:23

刚入手，不大明白

azhengliaa · 发表于 2013-3-9 11:41:29

应该是光值问题，其实可以让车自己算光值

liushendong · 发表于 2013-3-10 10:53:55

论坛中下载三光感巡线试试、

罗伯特 · 发表于 2013-3-27 10:01:46

估计是马达的功率大了，把功率调小点试试。

Rmd_5 · 发表于 2013-4-5 20:51:26

先用光感定位，测黑线后停止。再用你的巡线（功率小一点）。如果是大转弯，测到线后用角度转到巡线区域

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