求教：送被子

云中漫步 · 发表于 2013-3-9 19:53:30

向大家请教从基地出发送蓝色的被子，机器人先对着蓝被子旁边的显示屏，右转一个角度，直行出基地，再左转对准被子，再直行送上被子。结果不是很理想。50%的时间两床被子（平放的）都接触到黑色。另50% 或左或右。分析原因是没转到角度或过了。转时是一个马达前进，另一个后退。请问大家有没有好的方法。谢谢！用RoboLab遍的程序，就不上程序了。

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-10 20:02:22

蓝被子、黄被子、旗子、狗，一次性完成，用时10秒钟，谢谢！

qd-lego · 发表于 2013-3-12 10:45:43

同上，7秒完成~~

hfj333 · 发表于 2013-3-14 14:01:46

惊鸿_gz 发表于 2013-3-10 20:02
蓝被子、黄被子、旗子、狗，一次性完成，用时10秒钟，谢谢！

蓝被子、黄被子怎样做到一次完成的呀

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-14 14:34:26

hfj333 发表于 2013-3-14 14:01
蓝被子、黄被子怎样做到一次完成的呀

网上也有许多视频，四个任务同时做，第一个策略物很大！

wwwwalker · 发表于 2013-3-16 12:07:46

肯定要考虑一起送啊，单独送太费时间了。我是红被、蓝被、旗子一起做的，回来的时候把狗和椅子弄了回来

云中漫步 · 发表于 2013-3-21 12:23:56

在你们的刺激下，我们也做了一个， 12秒左右完成，为了成功率，车走得有点慢。同时也有个问题，如果策略物的一部分掉下后有一部分在基地里，可以用手拿回来吗？

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