新人麻烦各位大神帮忙

逆战风破~皓 · 发表于 2013-3-18 22:01:21

小弟现在在玩机器人，想要制作一个机器人寻找钉子，并能利用磁铁吸钉子的力碰到碰撞感应器，哪位能帮忙出个方案？

天津祸土 · 发表于 2013-3-18 22:38:34

乐高的触感不可能实现，也就是说，不可能通过碰撞的方式完成
不过可以试试用光感，刚钉子息道光杆上时光感值应该会变化，就能做到相同效果了
或者可以一次性多吸一点钉子，然后触发触感，应该结果是一样的。

wwwwalker · 发表于 2013-3-18 23:19:09

天津祸土发表于 2013-3-18 22:38
乐高的触感不可能实现，也就是说，不可能通过碰撞的方式完成
不过可以试试用光感，刚钉子息道光杆上时光感 ...

我觉得也不是完全不可能吧？设计一个平衡杠杆，吸了钉子就失去平衡了，应该可以想办法让这个力放大，触动传感器。只是我不知道乐高有没有磁铁零件？

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-19 11:06:49

不错的想法，不过问题不明确，钉子在什么地方？地面颜色单一？触动传感器可否使用干簧管代替？不知道什么是干簧管去百度上搜一下吧。

大蒜头 · 发表于 2013-3-19 12:12:46

在地上的是钉子，不是磁铁，不能用干簧管。用干簧管还要另做电路。

楼主要讲清钉子在地上，还是顶上。具体的要求和限制，才好问

天津祸土 · 发表于 2013-3-19 17:46:15

wwwwalker 发表于 2013-3-18 23:19
我觉得也不是完全不可能吧？设计一个平衡杠杆，吸了钉子就失去平衡了，应该可以想办法让这个力放大，触 ...

有的，虽然我忘了是怎么样的，但是肯定有。
如果要设计这种平衡的话，在走动中的摇晃是否会触发呢？所以在一定程度上是比较难办到的，而且我想这也不是一次性结构吧，那触发平衡后如何恢复平衡都是楼主要考虑的问题

azhengliaa · 发表于 2013-3-19 21:29:38

检测吸没吸比较好做，但是自己寻找有点难啊

LEGOのMonnight · 发表于 2013-3-19 23:37:32

方法很多啦，不过看不到具体情形，不好讲

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