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[交流] 请教:电量保持在什么数值机器人比较稳定?

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发表于 2013-3-21 11:22:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
亲们,电量保持在什么数值机器人比较稳定?比如,电量8.3和7.9机器人的运行状况大不一样。影响机器人稳定的因素有哪些?哪个因素是最主要的?
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发表于 2013-3-21 11:33:22 | 显示全部楼层
不同电量下机器人的表现,只和你自己的机器人结构、重量等相关。什么电量下运行最稳定,需要你们自己通过试验,不断积累数据,自己总结出来。
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发表于 2013-3-21 11:53:44 | 显示全部楼层
一般在7.8至8.0之间比较稳定,我的感觉
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发表于 2013-3-21 12:24:11 | 显示全部楼层
8.0左右比较稳定吧
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发表于 2013-3-21 18:17:06 | 显示全部楼层
呵呵,如果是比赛,我一般是充满电的状态调程序。因为电量是变化的,很难保证跟你调程序时相同。所以干脆统一到满电。平时感觉到了8以下就误差大了
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发表于 2013-3-21 19:32:49 | 显示全部楼层
好像在7.8以上
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发表于 2013-3-22 00:02:25 | 显示全部楼层
乐高白电板的话是用7.9~8.1调最好,其实再精确也没用了,很多时候场地的影响超过了电量的影响,望采纳
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发表于 2013-3-22 18:32:42 | 显示全部楼层
场地很坑爹的
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发表于 2013-3-23 11:22:22 | 显示全部楼层
我一般是准备3块满电电池预备着,低于7.8就换电池。
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发表于 2013-3-24 11:50:09 | 显示全部楼层
8.1
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发表于 2013-3-27 16:10:32 | 显示全部楼层
反正满电时机器人很冲……
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发表于 2014-4-6 02:07:01 | 显示全部楼层
EV3上来了咋整?没有具体数值了,只有刻度
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发表于 2014-4-6 13:45:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 robber_shen 于 2014-4-6 13:47 编辑

18650单电池放电曲线 两节的话同理。 dc.jpg

在平滑曲线内,联调阶段保持在某一定电压调试即可。一般兼顾速度和稳定的话,可以考虑电压高一些,8.1左右


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发表于 2014-4-10 16:47:06 | 显示全部楼层
8.5-8.6
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