超声波传感器的问题

wwwwalker · 发表于 2013-3-25 19:54:04

本帖最后由 wwwwalker 于 2013-3-25 20:09 编辑

今年FLL我们用超声波识别药瓶的位置，可是感觉不够精确。有几个问题想请教各位高手
１、传感器上有两个眼，测距时，是否必须保证两个眼都能对正药瓶中部，才是准确的吗？（我们现在的超声波是侧立安装的）
２、好象超声波的距离单位最小是厘米，感觉太粗略了，它能支持小数吗？（毫米）
３、超声波是不是反应有点慢？感觉数据反馈有点延迟

“” · 发表于 2013-3-25 20:26:22

1、超声波测距依靠的是超声波反射，经过测试超声波发送的时候会散开，所以，超声波效果不是很好
2、理论上说，超声波传感器里保存着从超声波发射到超声波受到之间的时间间隔，如果能读取这个数据的话，就何止毫米的精度啊~~~
3、超声波何止反应慢，是牛慢~~~~超声波发射到受到超声波需要时间，i2c通讯也要时间，所以比较慢。
综上所述，超声波使用谨慎啊~~~

wwwwalker · 发表于 2013-3-25 21:05:00

非常感谢，学习了。

一路易 · 发表于 2013-3-26 07:49:24

最好是颜色传感器

liyuesin · 发表于 2013-3-26 16:16:24

超声波使用感觉误差比较大，不建议使用

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-26 21:15:23

从来不敢用超声波。。。

wwwwalker · 发表于 2013-3-26 22:08:52

本帖最后由 wwwwalker 于 2013-3-26 22:10 编辑

我们设计的方案限制了只能采用超声波：机器人在场地东侧做完举重、灵活性练习、保龄球、可视电话、有氧运动后，在返回基地的途中识别药瓶。机器人没有巡黑线，是利用框架沿南墙走的。因为传感器离药瓶挺远的（差不多２２厘米），光感根本识别不到，而且距离在不断变化。今天修改了程序，感觉还行，大轮以50的功率前进基本上可以探测到

robber_shen · 发表于 2013-3-27 09:15:31

wwwwalker 发表于 2013-3-26 22:08
我们设计的方案限制了只能采用超声波：机器人在场地东侧做完举重、灵活性练习、保龄球、可视电话、有氧运动 ...

超声波精确度不是很高，尤其是超声波不垂直于物体表面时。因此可能需要两次取值比较判断后再确定是否抓取。

YJG103 · 发表于 2013-3-27 15:18:06

比赛蛮折磨人的啊

Ryant_jin · 发表于 2013-3-31 19:14:13

超声波的面积是较为大的，但是，尽量不要让障碍物离得太近（6厘米以下）

xiezenji · 发表于 2014-4-5 02:32:44

TAO哥，时隔一年多之后，我才看到你的帖子啊，我正在思考今年的擂台赛有个推物的任务，你说是用超声波还是红外测距好？

xiezenji · 发表于 2014-4-5 02:33:02

你可能没有红外吧

吕勇哲 · 发表于 2016-5-20 22:43:13

为社么我的超声波信号断断续续？

方远119 · 发表于 2017-2-28 15:34:53

吕勇哲发表于 2016-5-20 22:43
为社么我的超声波信号断断续续？

会不会是线的接口或者线的问题，尝试换根线，把线拔下来在从新插一下

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