马达清零的问题解决

ycl7912

sub  turnA(int degree,int speedA,int speedB)         //旋转到A角度
{
       int degree0  ;
       degree0= -MotorRotationCount(OUT_A);   //初始马达角度
  while (-MotorRotationCount(OUT_A)-degree0 < degree)
  {    OnFwd(OUT_A,speedA); OnFwd(OUT_B,speedB);
   }
}
自己编写一个子程序，在主程序中调用，在使用的时候要注意一下马达的是前进还是后退

ycl7912

为了不管马达的正反，我今天想了一个ABS函数，更好用
sub  turnA(int degree,int speedA,int speedB)         //旋转到A角度
{
       int degree0  ;
       degree0= MotorRotationCount(OUT_A);//初始马达角度
  while ( abs(MotorRotationCount(OUT_A)-degree0 )< degree)
  {    OnFwd(OUT_A,speedA); OnFwd(OUT_B,speedB);
   }
}