程序问题

烈维度 · 发表于 2013-5-12 14:41:50

我正在研究如何让NXT小车用超声波来自动调节距离使得小车能走直线
超声波是按在小车的旁边的，
用来测到墙壁的距离然后设定一个定值
但我不知道该怎么编
哪位高手能指点一下

boylong · 发表于 2013-5-12 14:53:11

boylong · 发表于 2013-5-12 14:53:36

boylong · 发表于 2013-5-12 14:53:57

给个邮箱，发给你

且听风吟 · 发表于 2013-5-12 16:13:37

https://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTkzMTh8M2Y3ZmM4MWJ8MTczMjM5NjkyMnwwfA%3D%3D

wwwwalker · 发表于 2013-5-12 20:45:56

靠超声波走直线？呵呵，想法独到啊，但理论与实际也许完全不一样。超声波根本不精确。

西单漫步 · 发表于 2013-5-13 10:36:48

以前试过但是很不稳定误差较大！

zym · 发表于 2013-5-13 11:40:31

超声传感器本身的缺点，误差较大。另外如果没有正对墙壁，误差更大，一般是偏大。所以简单地用超声传感器反馈来走线，效果不好。但是如果采取一些措施，比如多次采样取均值，保持车子行驶中超声传感器始终垂直墙壁，等等，可以改善些。

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