请问RobotC 如何控制NXT2 Color sensor 亮灯

foxlover

请问RobotC 如何控制NXT2 Color sensor 亮不同颜色灯。
RobotC 自带的Color sensor 示例只能检测颜色。
我在网上也只查到了一个可以使用Color sensor检测亮度的程序，可惜运行程序时红灯一直是亮着的。

糖伯虎

这个用的人不多，建议还是用nxc

bg9aba

根据需要设置：
#pragma config(Sensor, S1,     colorPort,      sensorCOLORFULL)  //白色
#pragma config(Sensor, S1,     colorPort,      sensorCOLORRED)   //红色
#pragma config(Sensor, S1,     colorPort,      sensorCOLORGREEN)  //绿色
#pragma config(Sensor, S1,     colorPort,      sensorCOLORBLUE)   //蓝色
#pragma config(Sensor, S1,     colorPort,      sensorCOLORNONE)   //关闭辅助照明

读取亮度值：
int nColorValue   = SensorValue[colorPort];