求教：如何挑选状态相近的马达？

stewart9k · 发表于 2013-5-21 10:35:07

各位大侠：
走直线一直不行，想挑两个匹配度高的马达，貌似有程序或者技术手段可以测试，但苦于一时之间在论坛内找不到相应帖子，还请各位指点一二。人工一个个试太麻烦了，而且主观性太大，最好能有程序或者测出参数来比较的办法。先行谢过。

·袁先生。 · 发表于 2013-5-21 12:13:44

同求啊我和楼主有一样的困惑。车子走直线一直会偏估计也是马达的问题

糖伯虎 · 发表于 2013-5-21 12:44:12

没有办法的，即便是一卵双生还各有不同呢，何况是马达乎？
其实马达本身有编码器，完全可以通过其他手段让马达同步的。

大蒜头 · 发表于 2013-5-21 15:37:27

通过传感器的反馈，来校正机器人的走位。
这才是机器人该干的事。嘻嘻。

就好像你非要一个母鸡练打鸣，以便卖出高价。其实让它天天下个蛋，价格远超打鸣的鸡。

webspider · 发表于 2013-5-21 16:35:18

写一个程序，两个马达同时转10秒，然后读取角度

特别不能战斗 · 发表于 2013-5-21 20:29:59

如2楼所说，即使是在理论上可行，在实际中也是基本不可能的做到的。
即使你有测试方法，空载同步不代表负载同步；负载100g同步不代表负载200g同步。
对于机器人来说，这本来就是你需要解决的问题之一，通过机械或程序的办法来解决马达不同步的带来的误差才是王道。

lmd · 发表于 2013-5-21 23:48:44

办法是有的，但就算空载匹配，负载的话也不一定匹配，所以最好的办法是通过程序实现，利用电机中的编码器反馈值做一段比较程序，基本就能实现走直线了，甚至转弯。

惊鸿_gz · 发表于 2013-5-22 08:31:17

即便是完全同步完全相同的两个马达存在，由于程序控制理论上不可能同一时间驱动两个马达，即便是移动模块实际上也不是同一时间驱动两个的，所以肯定还是会存在误差。硬件无法实现的，只能考虑用软件解决！

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