轮式车车速与马达的一个公式

做功冲程

经过8*8 的反复修改和测试，马达种类确定后，总结出一个关系：

车速=fx(马达数量，电池盒数量）/（车重，含电池盒重量，主动轮数量，车轮直径，综合减速比，道路摩擦系数）

马达数量多，电池盒多（电流大），都会导致车速提高。
车重，主动轮数量，车轮直径，减速比和道路的粗糙度，越大，车速越低。

布德啧

不对哦，虽然车轮大增加损耗，但对于低速车而言，车轮越大，走得越快哦，没有考虑着一点吧！

做功冲程

布德啧 发表于 2013-6-5 21:28
不对哦，虽然车轮大增加损耗，但对于低速车而言，车轮越大，走得越快哦，没有考虑着一点吧！

我实际试了一下，相同马达前提下，增大轮胎，速度降低。我分析是扭矩的增加，导致马达转速下降，车速随着降低。轮胎旋转的角速度降低。轮胎增大带来的周长增加，不足以弥补车速的整体下降。换言之，乐高马达的储备功率都很小

布德啧

做功冲程 发表于 2013-6-6 02:02
我实际试了一下，相同马达前提下，增大轮胎，速度降低。我分析是扭矩的增加，导致马达转速下降，车速随着 ...

也是，RC赛车上怪兽马达直接连56号轮，相比于94号轮，车辆行进速度差不多，但装94号轮RC电机发出的声音就显得沉重多了。