求助任务过程中遇到物体等待后继续任务

瓦蓝瓦蓝的天 · 发表于 2013-7-3 20:06:50

任务详细说明：BC马达双光感（1，2号光感）巡线，当3号光感检测到黑线的时候BC马达停止然后A马达转动一定角度。BC马达后退转弯后继续巡线。在以上过程中4号超声波进行检测，当距离小于10CM的时候小车等待3秒继续任务。请问各位高手如何解决超声波等待继续的问题？

李贺泰来 · 发表于 2013-7-27 13:49:38

没听懂= =而且用什么语言编写= =

李贺泰来 · 发表于 2013-7-27 13:50:39

看懂了= =用什么语音编写= =可以用子程序或者事件变形roboc的话可以加个循环判断

随风逐梦 · 发表于 2013-7-27 19:58:26

用3号光感做个选择分支，判白的分支用来巡线，判黑的分支执行A马达转动的任务，然后套上一个用超声波传感器的条件循环，设置超声波读数少于10的时候跳出循环等待3秒，再将以上所有的程序套在一个大循环里，附件的程序未经检验，希望有用https://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjEwMjR8NGUxY2ZhYmN8MTc5MzIzOTgyMnwwfA%3D%3D

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