本帖最后由 ntwuhui 于 2013-7-7 00:21 编辑
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一个废旧的Dual Shock手柄可能被改装成什么?你最先想到的可能就是一个遥控器了,不过他还有别的用途哦。最近有一位名为Thomas Tilley的国外朋友,在AFRON 10美元机器人设计大赛中展示了他用废旧的Dual Shock手柄和两个棒棒糖制作的一个小型机器人--Lollybot。 Lollybot的命名源自于这个机器人中央作为操控杆的两支棒棒糖(lollipop)。Tilley起初想到用棒棒糖作为操控杆是因为它头重脚轻的特点,这样会增强操控杆的感应性,当“棒棒糖”移动的时候机器人也会随之调整方向。 Tilley在手柄的下端安装了两个轮子,并在手柄前部安装了一个简单的稳定器,只要连上数据线,Lollybot就可以来回“奔跑”了。在Lollybot的底部安装了了一个LED灯,它的功能相当于机器人的“眼睛”,用来观看前方的路线,这样便于它独立行使,并在遇到撞击物之前及时调转方向。 Lollybot由电脑上运行的一个软件来控制,这个软件同时支持Windows和HTML5,点击此处可查看Tilley制作这个机器人的整个过程,如果这些配件你都有,你也可以尝试自己来制作一个这样的“棒棒糖机器人”。 2 g0 A; v" e$ d. ?2 Z
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(转载于驱动之家)
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