|
前面讲了那么多始终没有开始我们的C语言之路，这节课我们主要讲关于马达语句的书写和应用。马达可是机器人的生命，好好看看有助于身体健康。 马达的英文为 motor 这在C语言中是会用到的，所以请记清它的拼写，有助于写程序时不用去翻书或函数库。 打开一个新的文件 你可以在这里拖拽马达的函数语言： 当然也可以进行书写（等你找到我都已经写完一个语句了） 不管怎样，在命令栏中出现： 这样的意思相当于我要启动两个马达（有点不严谨） [ ] 这个中括号里写的是你需要启动的马达 现在代码的意思是启动马达A、C，在NXT-G编程中，我们是直接设置马达的功率，在C语言中我们只要用“=所需功率”即可 还有就是，在C语言中“；”的作用是很重要的，它代表一个语句的结束，如果没有它，整个程序是无法运转的，所以加上分号： 如下图点击 当然，他会出现存储框，如果你想储存你就存吧 之后会出现 这个可以说是调试框，点击Start 没有反应？不对，只是立刻就结束了 把上面的那一段程序，翻译成NXT-G你就明白了 没有什么？持续时间？没错 下面讲一下关于时间的 wait（等待） 语句 好吧，wait语句在函数库里很难找到。所以英文的重要性各位都知道了吧 好吧，wait语句有两个 先讲第一个 Wait10Msec（） 等待秒数：10×（）中所输入的数字，单位为：毫秒 Wait1Msec（） 等待秒数： 1×（）中所输入的数字，单位为：毫秒 我一般喜欢添加第二个，第一个还要麻烦我做乘法，我又不是计算器~~ 将上述代码加上时间运行十秒 成为这样的代码，相当于NXT-G中： 然后按刚刚的下载方法下载 然后，运行``` ``` 好吧，我承认我没有在最后一个wait语句上加分号，会出现黄色的叉叉，但是只要不是红色的叉叉就好，上帝保佑~~~~~ 这个正转，那么反转呢？ 简单正转功率100，反转功率就变成-100啦 这里的“-”相当于反的意思 编写一段程序：马达A、C前进十秒，然后再后退五秒 下载 清脆的马达声，嗡嗡嗡的响起，恭喜你，成功了 NXT-G编程如下 用过NXT-G的都知道，如果要实现小车转弯，就是利用马达的功率差进行 我们只要修改一下代码即可 使小车全速前进10s后再向右转1s（A马达在左） OK，就是上述代码 NXT-G： Q:么以上的代码不直接粘贴？ A：希望同学们自己写写，有助于身体健康，O(∩_∩)O~ 作业：搭建一辆小车 像这样 左马达接A 又马达接C 编写一段代码，是使小车走一个矩形的路线（无黑线） 只能使用： 马达和等待时间 像这样上面这样 然后将代码发到回帖栏，最好能把视频拍下来，加油童鞋们，我看好你哦
| 
IP卡
狗仔卡
发表于 2013-7-17 08:22:41
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
