单光感数线

飘xu絮

如何利用单光感计算数到的黑线条数，现在我会写单光感数一条黑线，不会写两条或两条以上的，就是想请教一个程序如何数多条黑线

安致

新建一个数字变量SUM，
在循环开始之前将其清零，之后进入逻辑循环，先识别黑线再识别白色，每识别一次黑色和白色组合，给SUM增加一，并且在比较大小里面对SUM的大小进行判断（以便识别出需要的黑线），当SUM的值满足要求时会触发跳出逻辑循环，加下来循环之后的程序就是接下来的任务了。

糖伯虎

设置一个变量，遇到黑线变量加1，循环输出。变量加一的时机有讲究具体自己看论坛的老帖子，都是老问题了。

随风逐梦

虽然具体任务情况未说明，大概应该是行进然后再第N个黑线的地方做出相应的动作吧？那么我们来个最简单的，把数线放在循环程序里，程序循环一次就是数一条黑线，设定好循环次数，数完结束循环干别的活。

mlc97

要是像楼上这样,遇到一条黑线就循环无数次了..每次找线后要等待出线或等待时间

安致

sinten

曾经做过测试，光电在越过一条普通黑色纸张绝缘胶带时（速度忘记是100还是75了），能检测14~18次。如果想只检测一次，第一个办法是加一个时间等待；第二个办法是写一个白线停止的程序（相对于黑线停止程序），当光电检测到黑线时，立即进入这个程序，直到走出黑线。这样每次遇到黑线，就只计做一次了。

James.Yang

sinten 发表于 2013-7-20 06:31
曾经做过测试，光电在越过一条普通黑色纸张绝缘胶带时（速度忘记是100还是75了），能检测14~18次。如果想只 ...

理论上应该是这样的，不知你是否成功过？我曾经编程过，但没有成功。编程时可能还有考虑到很多其它的一些问题，实现起来可能还是会有些麻烦的。若能上传个成功的程序，这样较有说服力了。谢谢！

robber_shen

sinten 正解，而且比较完善。

这样，先做个简单程序：
做一个测黑线线停车的程序，测到后用一个变量计数。程序通过以后，再去掉停顿，加0.1秒的持续时间，循环个几次。
这个做出来以后，再按照sinten 的思路将这个程序做完整。
做完以后你会收获很多。