【求助】关于乐高的伺服电机

lq901113

本人乐高新手，刚刚接触乐高，和别人借了一套，今天组了辆小车，两轮驱动，走的时候小车总是跑偏。想问下怎样解决，是电机没重置吗？

糖伯虎

你用的是nxt还是rxc？
编程用的什么软件？
如果是nxtg的话，注意里面命令移动和马达的命令是不同的，有一个是可以勾选多个马达的，用了那个代表用了反馈，

lq901113

回复 2# 糖伯虎


    我想用NXTG编个走迷宫，直线走不直，然后我只使用移动来看下，就是这个，有问题吗？

糖伯虎

没问题，那可能是你马达角度传感器出问题了

bj_legofan

估计是马达有问题，可以考虑改下结构，一个电机驱动两个轮子

lq901113

那悲剧了……5555

lq901113

回复 4# 糖伯虎


    能调整吗？

糖伯虎

如果是马达里面的光电编码器出问题的话那就很难弄了，马达是一体的，拆了就装不回

wuhy2000

估计是两边轮胎尺寸有区别

狙击少校

教你一个我自己偶然间创造的方法：直接编一个单电机正转360度（急停），再在电机上装一个能直接看出转动度数的零件（比如9797套装中的橙色“棘爪”），并让角度传感器读值，若读出361度，且电机上的棘爪转过约一周，说明此电机正常；验证两电机都正常后，用双电机模块如上法炮制，看是否两点同时停下，如过不好判断，让双电机模块转上20圈以上，看两个电机是否同时停下，如果不同时，说明较慢的一个有点问题。
我们在去年WRO比赛时就因两电机转速不同出过很大失误，与冠军擦肩而过，不过还发现了一个解决办法：将双电机模块的方向杆向偏转的反方向拨一到两格，这可以修正一些误差。