EV3中机械臂为什么要用光电传感器

aclyyx · 发表于 2013-11-26 16:11:57

认识mindstorms不久，刚刚购入EV3。

按照官方的教学做了几个例子，现在做到核心的《机械臂》这个例子。
在《机械臂》中使用了光电传感器，根据程序分析，它似乎是用来判断机械臂是否到底的。
由于光电传感器对光源环境要求比较高，所在机械臂下落时常常没有到底就不再下了，这样抓不起东西来。

我试着调整了程序，设置了一下光电传感器的基准参数，等晚上回家试试行不行。

机械臂为啥不用触碰感应器，而是用光电传感器呢？

aclyyx · 发表于 2013-11-26 21:48:06

看来真的没人知道答案了。
设置光电基准参数基本失败，主要还是环境适应能力太差了
改用触碰传感器后毫无问题，并调整了向左抓取时的程序，达到每次向左抓取校正转向角度

simatic_net · 发表于 2013-11-27 06:45:24

我也不知道真正答案，我猜一下。可能是因为真正机械臂更多使用光电传感器。

aclyyx · 发表于 2013-11-27 08:32:32

simatic_net 发表于 2013-11-27 06:45
我也不知道真正答案，我猜一下。可能是因为真正机械臂更多使用光电传感器。

一句话提醒了我，也许真的机械臂使用就是光电传感器。
这样的确有个好处，就是控制机械臂起降幅度，通过软件参数调节就可以了，而不需要调整硬件的位置。
但的的确确EV3的光电传感器受环境的影响太明显了，如果是孩子制作的话每次都不能正确的抓取，很有挫败感

aclyyx · 发表于 2013-11-27 08:34:08

simatic_net 发表于 2013-11-27 06:45
我也不知道真正答案，我猜一下。可能是因为真正机械臂更多使用光电传感器。

再说一句，难道你也是天天早上拿着iPad或是手机蹲坑？
看回帖的时间很。。。。。。

simatic_net · 发表于 2013-11-27 11:29:44

真机械上，光电开关比行程开关寿命长。而行程开关寿命比光电少太多，而且由于安装有困难很容易被撞坏。乐高上应该没这个问题，你干脆换成触碰开关，应该没问题。我几乎每天早上都上一下论坛。

aclyyx · 发表于 2013-11-27 11:38:50

simatic_net 发表于 2013-11-27 11:29
真机械上，光电开关比行程开关寿命长。而行程开关寿命比光电少太多，而且由于安装有困难很容易被撞坏。乐高 ...

哇，相当专业呀。受教了

触碰开关已经换上了，目前很稳定。

“几乎每天早上都上一下论坛”不是在蹲坑时？

daniel998 · 发表于 2015-7-18 15:04:38

daniel998 · 发表于 2015-7-18 15:05:50

gx7312355 · 发表于 2016-5-10 20:36:06

其实不是你们想的那样的，你可以看下光感数据，在机械臂到底了后那个光感数据是0，然后机械臂上升基本到8的时候就接近光感了。其实是利用光感数据的变化来控制机械臂上下的限位的。

23333763@qq.com · 发表于 2016-5-29 16:18:49

颜色传感器的作用是检查机械臂抬起是否到达预定位置，然后再进行下一步程序，这个颜色传感器相当于一个触发条件的检验，用触碰虽然不受光线影响，但是不加改装只能够直上直下的，而颜色传感器范围大些

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