NXT中是如何处理多任务的

zhengrong422 · 发表于 2013-11-29 17:23:27

各位大虾偶刚开始用NXT，求教NXT中是如何处理多任务的，比如既要双光感巡线，又要绕过轨迹上的障碍物，这是怎么做到的呢？希望用程序来说明一下，求教哈

2912363476 · 发表于 2013-11-29 19:27:18

并行时间轨或叫强行分裂再或叫变形时间轨
是佣shift（一直按）在需要并行的模块与上一个模块之间放上鼠标一点就会在引出一条时间轨，街道另一个任务的模块前
nxt2.0

随风逐梦 · 发表于 2013-11-29 21:06:49

通过设置任务优先级来实现，以楼主的例子来说，将无限循环双光敏巡线的循环程序，改为超声波条件循环，即当超声波传感器探测到物体，也就是障碍物后，执行绕过障碍物的程序，然后再用设置一些程序让机器人回到黑线上，继续巡线。
参考程序如图：未命名.JPG

参考程序：

Untitled-1.rbt (1.86 MB, 下载次数: 19)

Ryant_jin · 发表于 2013-11-30 15:52:27

Two light sensor block.rbt (1.9 MB, 下载次数: 31)

cn_wdq · 发表于 2014-2-5 16:38:03

不用多任务啊。看到障碍物就避障，否则巡线啊

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