用超声波传感器，能否让机器人始终保持和墙一个距离向前运行？

借过 · 发表于 2013-11-30 14:49:16

EV3或者NXT，用超声波传感器，能否让机器人始终保持和墙一个距离向前运行？

借过 · 发表于 2013-11-30 14:52:20

补充，机器人走出很远之后会有误差有偏移，就是想让它始终走直线。

徐小JUN · 发表于 2013-11-30 23:50:27

这和单光感走黑线的程序差不多，还有就是轮胎轴一定要两端固定，才能把机械误差减到最小

cn_wdq · 发表于 2014-1-8 07:43:35

也许需要对左右电机进行纠偏。

cnx324 · 发表于 2014-1-8 20:22:52

利用传感器反馈对左右电机进行动态调整就行

ilikedujia · 发表于 2014-1-10 10:57:34

EV3的超声波传感器没试过，不知道，但是NXT的超声波传感器很不靠谱，精度非常的不高，可能很难满足你的要求。

cnx324 · 发表于 2014-1-10 18:06:48

传感器精度不够的话，可以取三次的结果进行平均。设定内侧电机的功率 = 预设值+（设定距离-实测距离），外侧电机功率=预设值+（实测距离-设定距离）。

yyong · 发表于 2014-1-11 08:16:25

有机会我试下

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册