NXT颜色分捡机

zwlg · 发表于 2013-12-2 19:31:45

本帖最后由 zwlg 于 2013-12-3 08:41 编辑

虽然水印跟我论坛ID不同，但100%原创
用NXT做的颜色分捡机，结构跟原理比较简单，用了一个颜感跟两个马达，可以分捡四种颜色的小球
手机太渣，室内拍的视频有点暗

福尔摩师 · 发表于 2013-12-2 20:06:55

个人感觉很不错，简约而不简单。

糖伯虎 · 发表于 2013-12-2 21:05:39

同意楼上的，简约而不简单，这个程序识别率挺高的，没看到有误判。

福尔摩师 · 发表于 2013-12-2 21:20:03

本帖最后由福尔摩师于 2013-12-2 21:32 编辑

颜感和小球的距离合适，而且小球在分拣位置有一定停顿时间，应该不会误判。正在看版主的有关PID的帖子，突然想到版主在楼上说程序的识别率挺高的，不是说在这里用到了PID吧，个人感觉应该没有必要吧。

736771798 · 发表于 2013-12-2 22:26:51

挺好！视频拍得也不错，谦虚了吧。分拣结构也比较有创意。
顶。

靛蓝过背 · 发表于 2013-12-3 07:20:22

壮壮老大 · 发表于 2013-12-3 07:29:01

很好，有创意啊

zwlg · 发表于 2013-12-3 08:46:15

福尔摩师发表于 2013-12-2 21:20
颜感和小球的距离合适，而且小球在分拣位置有一定停顿时间，应该不会误判。正在看版主的有关PID的帖子，突 ...

没有用PID，只是颜感跟小球之间的距离做了很多调试，误判率小于1%

福尔摩师 · 发表于 2013-12-3 09:41:34

zwlg 发表于 2013-12-3 08:46
没有用PID，只是颜感跟小球之间的距离做了很多调试，误判率小于1%

挺好，可以考虑威力加强版了，增加处理小球的数目，然后再扩展扩展就可以形成一个小的GBC装置了。

WALL·E · 发表于 2013-12-3 11:24:47

巧妙的设计！有意思！

captyi · 发表于 2013-12-3 11:44:42

创意无限，向楼主学习

Irwin · 发表于 2013-12-3 21:30:17

喜欢伺服电机旋转分类的设计

元宝小唐 · 发表于 2017-12-11 21:00:29

如果有图纸更好

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