求9797只用一个超声波一个光感一个触感的走迷宫程序

wul5765 · 发表于 2013-12-9 23:29:47

求大神指导一下啦

boylong · 发表于 2013-12-10 00:45:49

如果可以用三个电机的话，用第三个电机控制超声波扫描，触碰用在后面矫正位置，如果不能用第三个电机的话，也可以用左右转弯的方式扫描

惊鸿_gz · 发表于 2013-12-10 23:43:49

利用左转优先原则，一个超声波，一个触碰就够了，光感都可以省了。

wul5765 · 发表于 2013-12-11 18:22:35

惊鸿_gz 发表于 2013-12-10 23:43
利用左转优先原则，一个超声波，一个触碰就够了，光感都可以省了。

求个程序啊求发到我邮箱comeupwith@126.com

wul5765 · 发表于 2013-12-12 10:03:59

boylong 发表于 2013-12-10 00:45
如果可以用三个电机的话，用第三个电机控制超声波扫描，触碰用在后面矫正位置，如果不能用第三个电机的话， ...

可以用啊现在就是需要一个程序啊求个程序啊

boylong · 发表于 2013-12-12 10:20:25

wul5765 发表于 2013-12-12 10:03
可以用啊现在就是需要一个程序啊求个程序啊

伸手党，你车都没看到，咋写啊

wul5765 · 发表于 2013-12-12 14:23:08

boylong 发表于 2013-12-12 10:20
伸手党，你车都没看到，咋写啊

就这样。。

boylong · 发表于 2013-12-12 20:55:15

//安全距离。这个需要你自己设置
#define OK 10;
//速度也需要你测试
#define SPEED 60;

task main()
{
   int i = 0 ;
   int j = 0 ;
   int k = 0 ;
   SetSensorLowspeed(IN_4);
   SetSensorTouch(IN_1);

   while(1){

            if(SensorUS(IN_4) < OK)
               OnFwdReg(OUT_BC,SPEED,1);
            if(SensorUS(IN_4) ==  OK){
            OnFwd(OUT_B,50);
            //OnFwd(OUT_C,50);
            }
            if(SensorUS(IN_4) > OK){
               while(Sensor(IN_1) == 1){
                        OnRevReg(OUT_BC,SPEED - 20,1);
                        }
            }
   }
}
没有搭建实物测试，你看看能不能给你点提示

特别不能战斗 · 发表于 2013-12-12 22:24:15

关键是楼主环境没有给清楚：怎么样的车？什么样的迷宫？要完成啥任务？都说清楚的话，估计早解决了

特别不能战斗 · 发表于 2013-12-12 22:27:18

简单迷宫的话可能一个超声波就能走了，贴墙走就行了；稍复杂点的两个超声波或超声波+触感基本也都能走出来了，贴墙走加判断正前方障碍。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

求9797只用一个超声波一个光感一个触感的走迷宫程序

相关帖子