求帮助，NXT巡线叉车。

猴子541

题目是需要在经过一段巡线之后，抬起一个物体五厘米。照着lego的设计图做了，有两个问题，第一，叉车的部分与巡线光感的部分冲突。在想把巡线所需要的光感放在后面，但是又觉得这样子结构会不稳定，在巡线过程中走的不是直线。光感放哪里好？
还有一个问题是，需要抬起物体太低，超声波传感器如果在按照结构图装的话，看不到需要抬起的物体，刚才看到之前的一个帖子，直接把超声波放在了叉车的前端觉得也可行，将超声波传感器改低是一个办法，但是我想能不能用碰撞来解决？就是碰后，抬起？

希望指点一下。待会上图。

huruiqi

  光电还是放前面

huruiqi

第一时间上图。  光电还是放前面 靠谱。 放后面解决光电巡线的问题就够你头疼的了