如何搭建nxt小车让它更快

pengboby126 · 发表于 2013-12-12 21:25:45

我要搭建的是一个搬运小车
如图

它要巡线，同时在终点要取一个250ml可乐瓶
请问是直接驱动，还是大齿带小齿还是四驱
若有图片更好谢谢

cn_wdq · 发表于 2013-12-13 07:54:50

走线的效率提高了，速度自然快。不建议用齿轮加速，太快了容易飞线。直接驱动就好。走线可以使用PID算法，更加顺畅

huruiqi · 发表于 2013-12-13 12:11:21

四驱巡线不太好。三光感可以考虑齿轮加速

firezhy · 发表于 2013-12-13 19:14:37

济南的吗，用三光电吧

pengboby126 · 发表于 2013-12-13 19:49:36

cn_wdq 发表于 2013-12-13 07:54
走线的效率提高了，速度自然快。不建议用齿轮加速，太快了容易飞线。直接驱动就好。走线可以使用PID算法， ...

三光感如何PID

崛起 · 发表于 2013-12-14 15:34:08

不用齿轮，用最大的轮子。用机械手臂抓瓶子，用光感测暗线。

cn_wdq · 发表于 2013-12-16 07:48:29

中间的光感巡线，两边的光感判断交叉线

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